[实用新型]硅光板定距送料机械手

摘要

本实用新型提供一种硅光板定距送料机械手，包括送料平台，送料平台上设有用于放置硅光板的台阶槽，台阶槽上设有贯通槽；其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件；顶推组件包括升降气缸，顶推板固定在升降气缸的伸缩臂上；定距平移组件包括滑动座、固定在送料平台上的固定座，固定座上开设有直线滑轨，直线滑轨的延伸方向平行于送料平台的长度延伸方向，滑动座嵌设在直线滑轨内，滑动座在动力源的驱动下能够在直线滑轨内往复平移，升降气缸的缸筒固定在滑动座上。本实用新型的机械手可以完成硅光板的定距送料、一次送料一个，送料快而稳定有序，使用后能够大大的提高硅光板产品生产的效率和质量。

主权项

一种硅光板定距送料机械手，其特征在于：包括送料平台，所述送料平台上开设有用于放置所述硅光板的台阶槽，所述台阶槽为敞口式盲槽，其自送料平台长度方向的一端一直延伸至其另一端，所述台阶槽的中心部位开设有贯通槽，所述贯通槽自送料平台长度方向的一端一直延伸至去另一端；其还包括顶推板、驱动顶推板升降的顶推组件和驱动所述顶推组件沿平行于送料方向平移的定距平移组件，‑所述顶推组件，其包括升降气缸，所述顶推板固定在升降气缸的伸缩臂上，所述顶推板上升后伸入贯通槽内顶托所述硅光板使得硅光板脱离台阶槽，所述顶推板下降后脱离硅光板使得硅光板重新放置在台阶槽内；‑所述定距平移组件，其包括滑动座、固定在送料平台上的固定座，所述固定座上开设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向平行于送料平台的长度延伸方向，所述滑动座嵌设在直线滑轨内，所述滑动座在动力源的驱动下能够在直线滑轨内往复平移，所述升降气缸的缸筒固定在滑动座上。