[实用新型]双蜗轮机构变形行走部及具有其的消防移动平台有效
申请号: | 201620889448.8 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN205971560U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 李允旺;葛世荣;李伟;张成;封昂 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B62D55/065 | 分类号: | B62D55/065;B62D55/084;B62D55/116;B62D61/00;B60G17/00 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人: | 刘立春 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双蜗轮机构变形行走部,包括基架、双蜗轮机构、变形驱动组件和行走组件;所述双蜗轮机构包括蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与其啮合,两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连;所述变形驱动组件驱动所述蜗杆转动;两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。所述蜗杆转动时,可驱动两个与所述蜗杆相啮合的所述蜗轮反向地转动,带动两个所述行走组件可反向地摆动,从而改变了两个行走组件的夹角,实现了行走部的变形。本实用新型还提出了一种具有双蜗轮机构变形行走部的消防移动平台,因为采用了双蜗轮机构变形行走部,提高了其地形通过性、适应性与运动稳定性。 | ||
搜索关键词: | 蜗轮 机构 变形 行走 具有 消防 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种双蜗轮机构变形行走部,其特征在于,包括:基架;双蜗轮机构,所述双蜗轮机构包括:蜗杆,所述蜗杆与所述基架可枢转地相连;蜗轮,所述蜗轮为两个,两个所述蜗轮对称地设在所述蜗杆两侧且均与所述蜗杆啮合,两个所述蜗轮均与所述基架可枢转地相连;变形驱动组件,所述变形驱动组件与所述蜗杆相连并驱动所述蜗杆转动;行走组件,所述行走组件为两个,两个所述行走组件分别与两个所述蜗轮相连。
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