[实用新型]一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置

摘要

本实用新型涉及滚翼机技术领域，特别涉及一种滚翼机的升力控制装置。一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，其技术方案是：它安装在机翼的内外两侧，包括：电机、舵机、内轴、连杆以及操纵杆；电机和舵机安装在机翼内侧的机身上，电机通过与其输出相连的第一齿轮组为滚轮支架提供动力；舵机的输出通过第二齿轮组与内轴的一端连接，内轴套接在外轴的内侧，另一端与机翼外侧的操纵杆固定连接；操纵杆与偏心设置在机翼外侧的连杆铰接。本实用新型设计了内外轴分层控制的机构。外轴是滚轮支架的转轴，提供结构上的支撑；内轴通过控制操纵杆改变连杆偏心点位置和偏心角大小，进而改变瞬时俯仰角，最终达到调节升力方向这一目的。

主权项

一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置，它安装在机翼(8)的内外两侧，其特征在于：它包括：电机(1)、舵机(2)、内轴(5)、连杆(10)以及操纵杆(11)；所述机翼(8)安装在滚轮支架(7)上，在所述滚轮支架(7)的带动下实现运动，所述滚轮支架(7)中心处设有外轴(6)；所述电机(1)和所述舵机(2)安装在所述机翼(8)内侧的机身(9)上，所述电机(1)通过与其输出相连的第一齿轮组(3)为所述滚轮支架(7)提供动力；所述舵机(2)的输出通过第二齿轮组(4)与所述内轴(5)的一端连接，所述内轴(5)套接在所述外轴(6)的内侧，另一端与所述机翼(8)外侧的所述操纵杆(11)固定连接；所述操纵杆(11)与偏心设置在所述机翼(8)外侧的所述连杆(10)铰接。