[实用新型]自动夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种自动夹持机构，包括筒夹拉管、环形拉杆、内套和驱动装置，筒夹拉管一端与主轴内的筒夹固连，内套圆周方向能转动且轴向止动的套设于筒夹拉管另一端外侧，环形拉杆圆周外侧壁的一端与主轴箱体铰接，环形拉杆圆周外侧壁的另一端延伸形成一支撑杆体，支撑杆体与驱动装置的运动端铰接连接，驱动装置的固定端固定于主轴箱体上，驱动装置的运动端能够沿主轴轴向伸缩定位于固定端上，环形拉杆套设于内套圆周外侧，环形拉杆和内套之间通过一径向的铰接轴铰接相连，径向的铰接轴平行于环形拉杆两端与主轴箱体和驱动装置运动端铰接相连的铰接轴，本实用新型结构简单，利用杠杆原理，能耗低，能避免杂质进入轴承，确保轴承运行顺畅。

主权项

一种自动夹持机构，其特征在于：包括筒夹拉管(1)、环形拉杆(2)、内套(3)和驱动装置(4)，所述筒夹拉管一端与主轴(6)内的筒夹(5)固定连接，内套圆周方向能够转动且轴向止动的套设于筒夹拉管另一端圆周外侧，环形拉杆圆周外侧壁的一端与主轴箱体(7)铰接连接，环形拉杆圆周外侧壁的另一端延伸形成一支撑杆体，该支撑杆体与驱动装置的运动端铰接连接，驱动装置的固定端固定于主轴箱体上，驱动装置的运动端能够沿主轴轴向伸缩定位于固定端上，环形拉杆套设于内套圆周外侧，环形拉杆和内套之间通过一径向的铰接轴铰接相连，该径向的铰接轴平行于环形拉杆两端与主轴箱体和驱动装置运动端铰接相连的铰接轴。