[实用新型]一种下肢外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201620892964.6 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN206183606U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杜峰坡;穆希辉;陈建华;姜志保;马振书;赵子涵;赵晓东;郭浩亮;宋桂飞;王佳鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63908部队 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所13120 | 代理人： | 王丽巧 |
| 地址： | 050000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人，涉及机器人技术领域,包括控制盒、背架、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件，大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件均为两个，控制盒内设控制器和电源；控制盒设置在背架上，背架与髋关节组件相连接，两个大腿杆上端与髋关节组件铰接、下端分别与膝关节组件相连，小腿杆两端分别与膝关节组件及支撑足组件相连，髋关节组件及膝关节组件均与控制盒相连。利用控制器控制膝关节组件发生弯曲，使膝关节的弯曲工况与人体生理弯曲相接近，改善原来膝关节刚性大导致振动冲击大的状况。利用本实用新型提升关节的柔顺性，适应不同工况和不同路面的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种下肢外骨骼机器人，其特征在于：包括控制盒、背架、髋关节组件、大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件，所述大腿杆、膝关节组件、小腿杆、支撑足组件均为两个，所述控制盒内设控制器和电源；所述控制盒设置在背架上，所述背架与髋关节组件相连接，两个大腿杆上端与髋关节组件铰接、下端分别与膝关节组件相连，所述小腿杆两端分别与膝关节组件及支撑足组件相连，所述髋关节组件及膝关节组件均与控制盒相连。
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