[实用新型]具有新型夹手的机械手有效
| 申请号： | 201620893557.7 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205928724U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有新型夹手的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，主机的顶部具有一支架，支架上安装有与主机电连接的转轴，转轴的顶端与机械手的后端固定，机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；第三连接臂的前端固定有一固定座，固定座的后端安装有一推进气缸，推进气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手的后端固定；夹手的前端具有两个夹臂，每个夹臂的前端均转动连接有一夹板。本实用新型夹取物品时较灵活，且夹住物品后较为稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 新型 机械手 | ||
【主权项】：
具有新型夹手的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接；所述第三连接臂的前端固定有一固定座，所述固定座的后端安装有一推进气缸，推进气缸的活塞杆穿过固定座后与夹手的后端固定；所述夹手的前端具有两个夹臂，每个夹臂的前端均转动连接有一夹板。
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