[实用新型]一种用于施工升降机标准节全自动焊接的系统

摘要

本实用新型涉及工程机械设备，尤其涉及一种用于施工升降机标准节全自动焊接的系统，包括主体、焊接系统、供料系统、搬运系统、工装系统和卸料系统；所述供料系统包括料台、料台移载平台和料台行走轨道；所述搬运系统包括搬运机器人、搬运机器人移载平台和搬运机器人行走轨道；所述工装系统包括旋转标准节工装和部件夹持机构；所述焊接系统包括焊接机器人、焊接机器人移载平台和焊接机器人行走轨道；所述卸料系统包括卸料机器人、卸料机器人移载平台和卸料机器人行走轨道；本实用新型的优点在于通过整体的自动化上料、焊接、卸料工装机器人系统，不仅提高了产品的稳定型和焊接质量而且还提高劳动生产效率、改善了工人的劳动强度与工作环境。

主权项

一种用于施工升降机标准节全自动焊接的系统，其特征在于：包括主体、焊接系统、供料系统、搬运系统、工装系统和卸料系统；所述供料系统包括料台、料台移载平台和料台行走轨道；所述搬运系统包括搬运机器人、搬运机器人移载平台和搬运机器人行走轨道；所述工装系统包括旋转标准节工装和部件夹持机构；所述焊接系统包括焊接机器人、焊接机器人移载平台和焊接机器人行走轨道；所述卸料系统包括卸料机器人、卸料机器人移载平台和卸料机器人行走轨道；所述工装系统设置主体内部，所述焊接系统设置在主体顶部，所述供料系统和搬运系统设置在主体的一侧，所述卸料系统设置在与供料系统相对的另一侧；所述工装系统设置有两套，所述焊接系统设置有一套，所述焊接系统可沿焊接机器人行走轨道在两套工装系统上方移动；所述供料系统设置有两套，分别设置于搬运系统的两侧，所述搬运系统设置有一套；所述卸料系统该设置有两套，分别对应于两套工装系统设置；所述卸料机器人行走轨道垂直于主体设置，所述搬运机器人行走轨道和料台行走轨道平行于主体设置。