[实用新型]方便旋转的机械手有效
| 申请号： | 201620893606.7 | 申请日： | 2016-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205928628U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种方便旋转的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括从左至右依次相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接，所述夹手通过第三旋转马达与第三连接臂转动连接。整个机械手是多段结构的，使得机械手能够上下自由转动，配合转轴使用后大大提高了机械手的旋转灵活性，更便于机械手的夹头夹取物品。 | ||
| 搜索关键词： | 方便 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
方便旋转的机械手，包括主机以及安装在主机顶部的机械手，其特征在于：所述主机的顶部具有一支架，所述支架上安装有与主机电连接的转轴，所述转轴的顶端与机械手的后端固定，所述机械手包括从左至右依次相连的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹手，所述第二连接臂通过第一旋转马达与第一连接臂转动连接，所述第三连接臂通过第二旋转马达与第二连接臂转动连接，所述夹手通过第三旋转马达与第三连接臂转动连接。
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