[实用新型]数控机床的自动化上下料设备

摘要

本实用新型公开一种数控机床的自动化上下料设备，包括送料平台、机械手，送料平台上设有用于传输工件的送料装置，机械手通过基架安装在送料平台上，基架与送料平台之间留有工件的让位空间，基架上开设有用于机械手抓取工件的取料口，机械手包括水平滑台、旋转驱动装置和一对伸缩式夹持装置，水平滑台通过水平驱动机构滑动配合在基架上，旋转驱动装置固定安装在水平滑台上，所述一对伸缩式夹持装置通过安装板安装在旋转驱动装置的输出轴上，所述一对伸缩式夹持装置关于安装板中心点对称布置，其中一个为上料的伸缩式夹持装置，另一个为卸料的伸缩式夹持装置。本实用新型自动化上下料装置小巧，便于维修，缩短上料时间，更省力。

主权项

一种数控机床的自动化上下料设备，其特征在于：包括送料平台（5）、机械手（4），所述送料平台（5）上设有用于传输工件的送料装置（54），所述机械手（4）通过基架(1)安装在送料平台（5）上，所述基架(1)与送料平台（5）之间留有工件的让位空间（2），基架(1)上开设有用于机械手抓取工件的取料口（1‑4），所述机械手（4）包括水平滑台（41）、旋转驱动装置（42）和一对伸缩式夹持装置（43），所述水平滑台（41）通过水平驱动机构（41‑4）滑动配合在基架(1)上，所述旋转驱动装置（42）固定安装在水平滑台（41）上，所述一对伸缩式夹持装置（43）通过安装板（43‑3）安装在旋转驱动装置（42）的输出轴上，其中一个为上料的伸缩式夹持装置（43a），另一个为卸料的伸缩式夹持装置（43b），上料的伸缩式夹持装置（43a）和卸料的伸缩式夹持装置（43b）以安装板（43‑3）的中心形成中心对称布置。