[实用新型]一种具有自动跟随功能的移动设备

摘要

本实用新型公开了一种具有自动跟随功能的移动设备，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；本实用新型安全、高效、稳定，解决时刻需要人工驱动的问题；能够自适应、自调节、自动地进行周围物体识别，从而准确的记录装置周边信息，提高了移动设备的辨别率，提高了人们的生产生活效率。

主权项

一种具有自动跟随功能的移动设备，其特征在于，包括车身主体、支撑架、车轮电机、车轮、控制机构、紧急刹车机构和传感器部件，所述车身主体设置于支撑架上；所述支撑架顶部设有把手，支撑架前端设有横杆；所述车轮电机设有四个，前后各两个地设置于支撑架底部；所述车轮设有四个，分别与所述四个车轮电机相连接；所述控制机构设置于车身主体的底部，所述控制机构包括中央处理器和电机驱动板，所述电机驱动板与中央处理器相连接；所述车轮电机与所述电机驱动板相连接；所述紧急刹车机构设有两个，分别设置于后两个车轮电机处；所述传感器部件与所述中央处理器相连接，所述传感器部件包括姿态传感器和红外测距传感器，所述姿态传感器设置于所述支撑架前端的横杆处，所述红外测距传感器设置于所述支撑架顶部的把手处，所述红外测距传感器包括第一红外测距仪、第二红外测距仪和第三红外测距仪，所述第一红外测距仪、第二红外测距仪和第三红外测距仪与水平面的夹角各不相同；所述紧急刹车机构包括接触器、电磁阀、液压制动器、伸缩杆、固定刹车片、活动刹车片和刹车碟片，所述液压制动器设置于支撑架上，所述接触器与所述中央处理器相连接，所述接触器依次连接电磁阀和液压制动器，所述固定刹车片固定于液压制动器上，所述活动刹车片通过伸缩杆与所述液压制动器相连接，所述刹车碟片设置于固定刹车片和活动刹车片之间，且刹车碟片与所述车轮电机相连接。