[实用新型]一种转轴结构有效
| 申请号： | 201620897004.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN206066486U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 任春明;舒文泉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 朱业刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种转轴结构，包括固定件、旋转件，旋转件安装于固定件且能够相对固定件转动，固定件包括第一限位机构，旋转件上设有与第一限位机构配合的第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构限制旋转件的旋转角度。本申请的转轴结构可用于机器人关节处，使用时，由于第一限位机构和第二限位机构的限位作用，使得伺服电机只会在特定角度范围内转动，进而可以保护伺服电机，避免伺服电机因转动角度过大而发生损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轴 结构 | ||
【主权项】：
一种转轴结构,其特征在于，包括固定件、旋转件，所述旋转件安装于所述固定件且能够相对所述固定件转动，所述固定件包括第一限位机构，所述旋转件上设有与所述第一限位机构配合的第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构限制所述旋转件的旋转角度。
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