[实用新型]一种带转向功能的动力单元有效
| 申请号： | 201620900075.X | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205951697U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张家春 | 申请（专利权）人： | 杭州锐冠科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带转向功能的动力单元，包括行走车轮，用于驱动行走车轮的第一动力装置，以及，用于使行走车轮转向的转向机构，其特征在于所述第一动力装置的输出轴与行走车轮的转轴连接，驱动行走车轮滚动；所述转向机构包括设置于行走车轮上方的回转支撑轴承，回转支撑轴承的内圈固定，在回转支撑轴承外圈的圆周上设置有齿轮，在内圈的外侧固定有一连接板，连接板上设置第二动力装置，第二动力装置的输出端连接第一齿轮，第一齿轮与外圈啮合传动；连接板上还固定有一侧板，侧板位于行走车轮的一侧。本实用新型的动力单元，在提供动力的同时，具有转向功能，且结构简单，易操控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 功能 动力 单元 | ||
【主权项】：
一种带转向功能的动力单元，包括：行走车轮，用于驱动行走车轮的第一动力装置，以及，用于使行走车轮转向的转向机构，其特征在于：所述第一动力装置的输出轴与行走车轮的转轴连接，驱动行走车轮滚动；所述转向机构包括：设置于行走车轮上方的回转支撑轴承，回转支撑轴承的外圈固定，回转支撑轴承外圈的圆周上设置有齿轮，回转支撑轴承内圈的外侧固定有一连接板，连接板上设置第二动力装置，第二动力装置的输出端连接第一齿轮，第一齿轮与外圈啮合传动；连接板上还固定有一侧板，侧板位于行走车轮的一侧。
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