[实用新型]一种自动化上料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化上料装置，包括料盒、铜销移栽手和接放装置，料盒连接有上料机械手，接放装置置于上料机械手的一侧，上料机械手依次连接有手爪开合气缸、升降气缸和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副置于铜销移栽手之上，铜销移栽手的一端依次连接有微动开关和活动端轴承，铜销移栽手的另一端依次连接有固定端轴承、联轴器、电机座和伺服电机，联轴器连接有立柱，立柱的下端连接有活动台车，上料机械手包括两根抓手连杆，两根的抓手连杆依次连接有抓手转动块和手爪，抓手转动块内设有导杆，该装置能够在确保铜销表面精度的要求下，完成了生产线流畅运行，达到了要求的工作节拍，实现了挺柱体铜销的自动上料，提高了生产效率。

主权项

一种自动化上料装置，其特征在于，包括料盒(1)、铜销移栽手(2)和接放装置(3)，所述料盒(1)连接有上料机械手(4)，所述接放装置(3)置于上料机械手(4)的一侧，所述上料机械手(4)依次连接有手爪开合气缸(5)、升降气缸(6)和滚珠丝杠副(7)，所述滚珠丝杠副(7)置于铜销移栽手(2)之上，所述铜销移栽手(2)的一端依次连接有微动开关(8)和活动端轴承(9)，所述铜销移栽手(2)的另一端依次连接有固定端轴承(10)、联轴器(11)、电机座(12)和伺服电机(13)，所述联轴器(11)连接有立柱(14)，所述立柱(14)的下端连接有活动台车(15)，所述上料机械手(4)包括两根抓手连杆(16)，两根所述的抓手连杆(16)依次连接有抓手转动块(17)和手爪(18)，所述抓手转动块(17)内设有导杆(19)。