[实用新型]一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动识别跟踪装置有效
| 申请号： | 201620900519.X | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN205888329U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 李红;肖雄华;张锐 | 申请（专利权）人： | 四川希思特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动识别跟踪装置，包括二维激光位移传感器、数字化焊接电源、焊接机器人本体、焊枪支架、焊枪、机器人控制系统，所述焊接机器人本体、焊枪支架连接，所述二维激光位移传感器、焊枪分别连接在焊枪支架上，所述数字化焊接电源与焊枪连接，所述二维激光位移传感器、焊接机器人本体分别与机器人控制系统连接。本实用新型相对于人工焊接和市场上常见的专用焊机，通过二维激光传感器、数字化焊接电源、焊接机器人本体和焊枪对焊缝进行实时在线跟踪焊接，还可根据焊缝的变化自动调整焊接轨迹，焊接效率高，通过二维激光位移传感器对焊缝进行定位，测量精度高；不要人工焊接，使用性强，非常方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 二维 激光 位移 传感器 焊缝 自动识别 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动识别跟踪装置，其特征在于，包括二维激光位移传感器(1)、数字化焊接电源、焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)、焊枪(4)、机器人控制系统，所述焊接机器人本体(5)、焊枪支架(3)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊枪(4)分别连接在焊枪支架(3)上，所述数字化焊接电源与焊枪(4)连接，所述二维激光位移传感器(1)、焊接机器人本体(5)分别与机器人控制系统连接。
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