[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201620900958.0 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN205950728U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郝长旭;马月光;曾述华;董春江 | 申请（专利权）人： | 天津昊坤亿达金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，其技术方案要点是包括机底座，工作台，机械臂、机械爪，所述工作台与底座滑动连接，所述机械臂与工作台固定连接，所述机械爪与机械臂远离工作台端滑动连接，所述机械爪关于机械臂轴线对称设有两个，所述机械抓在机械臂径向移动，两个所述机械爪相对面上设有电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘内嵌在机械爪上。这种机械手有效的增强了机械手在夹持铁块的稳定性，避免了出现铁块从机械手上产生滑落的现象；机械臂上的导线有序的排布，避免了出现磨损断裂的现象；工作可以旋转移动有效的增加了机械手的工作范围，保证了机械手可以有效的实现对铁块的夹持工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括机底座（1），工作台（2），机械臂（3）、机械爪（4），所述工作台（2）与底座（1）滑动连接，所述机械臂（3）与工作台（2）固定连接，所述机械爪（4）与机械臂（3）远离工作台（2）端滑动连接，其特征是：所述机械爪（4）关于机械臂（3）轴线对称设有两个，所述机械抓在机械臂（3）径向移动，两个所述机械爪（4）相对面上设有电磁铁吸盘（41），所述电磁铁吸盘（41）内嵌在机械爪（4）上。
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