[实用新型]带电作业机器人有效
| 申请号： | 201620901498.3 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN206105824U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘夏清;邹德华;严宇;牛捷;章健军;潘存云;郭昊;龙洋;欧乃成;王志文 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 周咏 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路的导线运行作业，其特征在于，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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