[实用新型]一种水下机器人通信导流罩

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人通信导流罩，包括机器人壳体、卡台、导流罩、密封罩、安装座、天线；所述导流罩为玻璃纤维增强塑料或陶瓷材料薄壁流线形壳体，所述密封罩为玻璃纤维增强塑料或陶瓷材料圆柱形壳体；所述导流罩包括腰形底、罩顶、迎流椭圆斜面和去流椭圆面；所述密封罩为底部带有锥形座的圆柱形壳体；所述机器人壳体上设有卡台，所述卡台上设有安装孔，所述安装孔内装配有安装座，所述安装座中心设有天线；本新型采用导流罩安装在密封罩的外围，能有效起到导流、解脱水中异物、承受碰撞时的冲击等作用；同时，导流罩、密封罩的等厚薄壳结构，避免了电磁波因厚度突变而发生损失，有效地提高了电磁波的穿透性能。

主权项

一种水下机器人通信导流罩，其特征在于，包括机器人壳体、卡台、安装孔、外密封圈、螺孔、导流罩、罩顶、迎流椭圆斜面、去流椭圆面、密封罩、固定螺栓、安装座、内密封圈、天线、硫化胶；导流罩是采用玻璃纤维增强塑料或者陶瓷材料制作而成的单向开口的薄壁流线形壳体，密封罩是采用玻璃纤维增强塑料或者陶瓷材料制作而成的单向开口的圆柱形壳体；所述导流罩包括腰形底、罩顶、迎流椭圆斜面和去流椭圆面，所述腰形底为开口方向，所述导流罩为扁平半梯台弧形边壳体；所述密封罩为底部带有多个螺栓孔的锥形座、截面呈圆形、顶部为圆弧面的圆柱形壳体，所述锥形座下方为开口方向；所述机器人壳体上设置有与导流罩腰形底形位匹配设置的卡台，所述卡台上设置有安装孔，所述安装孔周围设置有外密封槽和多个螺孔，所述外密封槽内装配有外密封圈；所述安装孔内装配有安装座，所述安装座上设置有内密封槽，所述内密封槽内设置有内密封圈，所述安装座中心设置有天线，所述天线外部装配密封罩，所述密封罩外部分离式装配有导流罩。