[实用新型]一种智能重载机器人腕部用传动机构有效
| 申请号： | 201620902026.X | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205928711U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 641399 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能重载机器人腕部用传动机构，包括电机、头部架电机齿轮、双联齿轮、中空减速机、套管和法兰盘，所述电机齿轮容纳于头部架内，所述电机齿轮与电机输出轴相连接，所述电机齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，所述双联齿轮安装于头部架内，所述双联齿轮的小齿轮与中空减速机输入端相啮合，所述双联齿轮具有通孔，所述套管穿过双联齿轮和中空减速机，所述中空减速机固定于头部架之上，所述法兰盘与中空减速机输出端相连接，通过该装置后，不仅可以将电机的动力减速传递，而且还具有中空的结构，可以便于走线，同时可以对内部线缆具有防护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 重载 机器人 腕部 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种智能重载机器人腕部用传动机构，其特征在于，包括：电机、头部架、电机齿轮、双联齿轮、中空减速机、套管和法兰盘，所述电机齿轮容纳于头部架内，所述电机齿轮与电机输出轴相连接，所述电机齿轮与双联齿轮的大齿轮相啮合，所述双联齿轮安装于头部架内，所述双联齿轮的小齿轮与中空减速机输入端相啮合，所述双联齿轮具有通孔，所述套管穿过双联齿轮和中空减速机，所述中空减速机固定于头部架之上，所述法兰盘与中空减速机输出端相连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于资阳市精工机械有限公司，未经资阳市精工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620902026.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：头部连接件、头部回转装置和机器人
- 下一篇：一种直驱机器人关节
