[实用新型]一种液晶面板搬运机器人手臂有效
| 申请号： | 201620902521.0 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN206048191U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 谢昆蓉 | 申请（专利权）人： | 西藏贝珠亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 850000 西藏自治区拉萨*** | 国省代码： | 西藏;54 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液晶面板搬运机器人手臂，包括大臂和连接臂，其特征在于所述大臂末端与连接臂中点相连，连接臂两端分别设置有滑槽、电动机和小臂；所述小臂一端连接有吸盘，小臂另一端设置有齿条，所述齿条安装于滑槽内；所述电动机上设置有与齿条相互配合的传动齿轮；采用本实用新型能够根据面板的尺寸大小灵活调节小臂的伸缩长度，使吸盘始终处于正确的吸附位置，适应各种规格的液晶面板的不同搬运要求，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液晶面板 搬运 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
一种液晶面板搬运机器人手臂，包括大臂（1）和连接臂（2），其特征在于：所述大臂（1）末端与连接臂（2）中点相连，连接臂（2）两端分别设置有滑槽（3）、电动机（4）和小臂（5）；所述小臂（5）一端连接有吸盘（6），小臂（5）另一端设置有齿条（7），所述齿条（7）安装于滑槽（3）内；所述电动机（4）上设置有与齿条（7）相互配合的传动齿轮（8）。
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