[实用新型]一种夹取式工业机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种夹取式工业机械手臂，包括平衡器、横臂、导向杆、连接法兰、回转支承、控制器、支撑板、上夹板、下夹板、重量感应器、无线信号传输器、电源信号连接线、控制面板、底座、支撑架、支撑脚、电机箱、立柱活塞轴、立柱和支架平面，所述上夹板和下夹板之间通过支撑板相连接，所述电机箱下方安置有底座，且底座右侧设有控制面板，所述控制面板与控制器通过电源信号连接线相连接，所述底座下方安装有支撑架，且支撑架下方安置有支撑脚，所述支撑架中部设有支架平面，且底座安置在支架平面上。该夹取式工业机械手臂的支撑架设置为沙漏状，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失。

主权项

一种夹取式工业机械手臂，包括平衡器（1）、横臂（2）、导向杆（3）、连接法兰（4）、回转支承（5）、控制器（6）、支撑板（7）、上夹板（8）、下夹板（9）、重量感应器（10）、无线信号传输器（11）、电源信号连接线（12）、控制面板（13）、底座（14）、支撑架（15）、支撑脚（16）、电机箱（17）、立柱活塞轴（18）、立柱（19）和支架平面（20），其特征在于：所述上夹板（8）和下夹板（9）之间通过支撑板（7）相连接，且支撑板（7）左侧与控制器（6）相连接，所述控制器（6）左侧与回转支承（5）相连接，且回转支承（5）左侧安装有连接法兰（4），所述连接法兰（4）左侧与导向杆（3）相连接，且导向杆（3）与横臂（2）相连接，所述横臂（2）左端与平衡器（1）相连接，且横臂（2）下方安装有立柱（19），所述立柱（19）下端安装在立柱活塞轴（18）上，且立柱活塞轴（18）下方安装有电机箱（17），所述电机箱（17）下方安置有底座（14），且底座（14）右侧设有控制面板（13），所述控制面板（13）与控制器（6）通过电源信号连接线（12）相连接，所述底座（14）下方安装有支撑架（15），且支撑架（15）下方安置有支撑脚（16），所述支撑架（15）中部设有支架平面（20），且底座（14）安置在支架平面（20）上。