[实用新型]一种气动助力机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动助力机械手，包括电动机、气缸、配重块和机械手，所述电动机的右侧设置有立柱，且立柱的底部安装有固定底座，所述气缸的内侧连接有储气罐，所述立柱的上方安装有固定卡槽，且固定卡槽的内侧连接有转动盘，所述配重块的右侧设置有转动盘，且转动盘的右侧固定有横臂，所述机械手通过固定接头与横臂相互连接，所述机械手的底部设置有吸盘，且吸盘的下端固定有吸头。该气动助力机械手，工作时的稳定性好，通过升降杆可调节机身的高度，配合可旋转的机械手，移动的范围大，机械化运动，移动的位置精准，适用性强，采用气动提升方式，X型吸盘将重物牢牢固定，提高了安全性，无需人工推动重物，省时省力，操作简单。

主权项

一种气动助力机械手，包括电动机（2）、气缸（4）、配重块（6）和机械手（13），其特征在于：所述电动机（2）的右侧设置有立柱（12），且立柱（12）的底部安装有固定底座（1），所述立柱（12）的外侧固定有控制面板（3），所述气缸（4）的内侧连接有储气罐（5），所述立柱（12）的右侧设置有液压缸（11），所述立柱（12）的上方安装有固定卡槽（7），且固定卡槽（7）的内侧连接有转动盘（8），所述配重块（6）的右侧设置有转动盘（8），且转动盘（8）的右侧固定有横臂（9），所述机械手（13）通过固定接头（10）与横臂（9）相互连接，所述机械手（13）的下方连接有调节手轮（14），所述机械手（13）的底部设置有吸盘（15），且吸盘（15）的下端固定有吸头（16）。