[实用新型]一种氮气平衡缸有效
| 申请号： | 201620904965.8 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205928729U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 谭明中 | 申请（专利权）人： | 资阳市精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 李兴洲,钱成岑 |
| 地址： | 641399 四川省资*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种氮气平衡缸，包括外壳、前端盖、后端盖以及内部的活塞杆，活塞杆前端从前端盖伸出且前端头与连接头连接，所述活塞杆直径小于外壳的内径且活塞杆的活塞后端头外表面与外壳内壁接触从而形成一个长度随活塞杆运动而变化的封闭氮气腔，所述外壳前半部壁上开设氮气进出口将氮气腔与外部连通并在氮气进出口处安装压力表。本实用新型与传动电机和减速器配合使用，可以很方便地实现压力恒定，从而有效提升码垛机器人工作时各动作的平衡稳定性，是一种具有良好柔性性能的弹性部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 氮气 平衡 | ||
【主权项】：
一种氮气平衡缸，包括外壳（1）、前端盖（2）、后端盖（3）以及内部的活塞杆（5），活塞杆（5）前端从前端盖（2）伸出且前端头与连接头（4）连接，其特征在于：所述活塞杆（5）直径小于外壳（1）的内径且活塞杆（5）的活塞后端头（6）外表面与外壳（1）内壁接触从而形成一个长度随活塞杆（5）运动而变化的封闭氮气腔（8），所述外壳（1）前半部壁上开设氮气进出口（9）将氮气腔（8）与外部连通并在氮气进出口（9）处安装压力表（10）。
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