[实用新型]四轮驱动AGV有效
| 申请号： | 201620905198.2 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN206012764U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈小波 | 申请（专利权）人： | 江苏力德尔电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226010 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮驱动AGV，包括主机架、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器、舵机、安全触边；所述的轮毂电机设置于主机架前端两侧和后端两侧；所述轮毂电机的一侧设置有刹车装置；所述主机架的前端设置有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器；所述的轮毂电机通过舵机控制转向；所述的主机架的四边安装安全触边。本实用新型便于生产过程实现无人自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 agv | ||
【主权项】：
四轮驱动AGV，其特征在于：包括主机架、轮毂电机、刹车装置、磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器、舵机、安全触边；所述的轮毂电机设置于主机架前端两侧和后端两侧；所述轮毂电机的一侧设置有刹车装置；所述主机架的前端设置有磁导航传感器、超声波传感器、射频传感器；所述的轮毂电机通过舵机控制转向；所述的主机架的四边安装安全触边。
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