[实用新型]一种智能扦样机器人扦样臂有效
| 申请号： | 201620905745.7 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN206029881U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王云超;穆宏繁;王效国;杨洪峰 | 申请（专利权）人： | 山东长江粮油仓储机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00;G01N1/04 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能扦样机器人扦样臂，属于扦样设备领域。其特征在于包括执行终端前臂（1）和控制位移的后臂，前臂（1）一端与后臂转动连接，另一端固定连接垂直设置的扦样杆（11），后臂连接动力机构，所述的后臂为平行四边形连接连杆机构，前臂（1）与后臂外侧安装有保持动作同步的平衡机构。本实用新型采用可折叠的平衡机械臂作为扦样臂，且扦样臂的一端固定连接垂直固定的扦样杆，既通过可折叠的平衡机械臂实现了大范围的扦样需求和近距离小范围内的扦样需要，又能保持扦样杆始终垂直取料，保证取样的准确性，提高了扦样机的适用范围和扦样灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 样机 器人扦样臂 | ||
【主权项】：
一种智能扦样机器人扦样臂，其特征在于：包括执行终端前臂（1）和控制位移的后臂，前臂（1）一端与后臂转动连接，另一端固定连接垂直设置的扦样杆（11），后臂连接动力机构，所述的后臂为平行四边形连接连杆机构，前臂（1）与后臂外侧安装有保持动作同步的平衡机构。
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