[实用新型]一种智能扦样机器人有效
| 申请号： | 201620905746.1 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN205969074U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 穆宏繁;王云超;王效国;郑祥贵;杨洪峰 | 申请（专利权）人： | 山东长江粮油仓储机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所37223 | 代理人： | 张雯 |
| 地址： | 255000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能扦样机器人，属于扦样设备领域。扦样杆（11）通过吸料软管（10）连接扦样卸料器（1），通过动力机构带动扦样杆（11）实现移动，其特征在于所述的扦样杆（11）与动力机构之间设有可折叠的平衡机械臂（7），平衡机械臂（7）的一端固定连接垂直固定的扦样杆（11）。本实用新型在扦样杆与动力机构之间增设可折叠的平衡机械臂，且平衡机械臂的一端固定连接垂直固定的扦样杆，既通过可折叠的平衡机械臂实现了大范围的扦样需求和近距离小范围内的扦样需要，又能保持扦样杆始终垂直取料，保证取样的准确性，提高了扦样机的适用范围和扦样灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 样机 | ||
【主权项】：
一种智能扦样机器人，包括扦样卸料器（1）、真空泵（2）、立柱（3）、吸料软管（10）和扦样杆（11），扦样杆（11）通过吸料软管（10）连接真空泵（2）和扦样卸料器（1），立柱（3）上设有动力机构，通过动力机构带动扦样杆（11）实现移动，其特征在于：所述的扦样杆（11）与动力机构之间设有可折叠的平衡机械臂（7），平衡机械臂（7）的一端固定连接垂直固定的扦样杆（11）。
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