[实用新型]基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置有效
| 申请号： | 201620906751.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205941883U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 许家勋;康凯娇;石德全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S5/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置，属于定位领域。本实用新型是为了解决当前室内服务机器人的运动路径局限于地标引导，不能够进行路径自主规划，以及室内布局变化需要重新布置地标而造成室内机器人灵活性适应性差的问题。它包括定位基站模块和定位终端模块，所述的定位基站模块由基站微处理器和超声波收发探头阵列组成，所述的定位终端模块由终端微处理器、超声波发射模块和超声波接收模块组成，所述的超声波收发探头阵列，它还包括一号超声波收发探头、二号超声波收发探头、三号超声波收发探头、四号超声波收发探头、五号超声波收发探头。本实用新型应用于室内服务机器人的路径引导。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 通信 测距 技术 室内 三维 定位 装置 | ||
【主权项】：
基于超声波通信与测距技术的室内三维定位装置，其特征在于，它包括定位基站模块和定位终端模块，所述的定位基站模块由基站微处理器（1）和超声波收发探头阵列（2）组成，所述的定位终端模块由终端微处理器（3）、超声波发射模块（4）和超声波接收模块（5）组成；所述的超声波收发探头阵列（2）与所述的基站微处理器（1）相连，所述的超声波发射模块（4）和超声波接收模块（5）分别与所述的终端微处理器（3）相连，所述的定位终端模块与需要定位的移动设备固连，进而实现对移动设备的实时定位，所述的定位基站模块安装于室内天花板上，辅助所述的定位终端模块完成定位工作。
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