[实用新型]一种可移动机器人控制柜有效
| 申请号： | 201620906777.9 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN206011114U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 许安鹏;吴珩;郑伟胜;邹敏钦;朱明;周艳红;毛劲松 | 申请（专利权）人： | 佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 霍健兰,梁莹 |
| 地址： | 528222 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种可移动机器人控制柜，其特征在于包括控制柜本体，以及工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括开关电源一、开关电源二和开关电源三；控制柜本体的下方设有若干脚轮；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接。本实用新型控制柜结构紧凑，可满足工业机器人的控制需求，具有良好的可靠性、稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 控制 | ||
【主权项】：
一种可移动机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及设置在控制柜本体内部腔体的工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括分别与各个伺服电机驱动器电连接的开关电源一、与端子模块电连接的开关电源二和与I/O模块电连接的开关电源三；所述控制柜本体的下方设有若干脚轮；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接；所述开关电源一、开关电源二、开关电源三和工控机分别与外部电源电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司，未经佛山智能装备技术研究院;佛山智异科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620906777.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
