[实用新型]一种汽油机箱盖快速组装装置

摘要

本实用新型提供一种汽油机箱盖快速组装装置，汽油机箱盖包括箱盖本体及压合于箱盖本体上的轴承，组装系统包括传输带、轴承转送机构、箱盖本体取放机构、压合平台和压合执行机构，传输带上间隔设有多个镂空窗口，每个镂空窗口内固定有放置平台，放置平台适于放置并固定箱盖本体和轴承，轴承转送机构将轴承转送到放置平台并套设在圆台表面的圆柱上，箱盖本体取放机构将箱盖本体从放料架上抓取并放到轴承上面，压合平台适于压合时对传输带上设置的放置平台进行支撑，压合执行机构适于将转送到放置平台上的轴承和箱盖本体在工作平台上进行压合。本实用新型组装时只需按动相关操作按钮即可，因而具有组装周期较短、压合效率高且一致性好的特点。

主权项

一种汽油机箱盖快速组装装置，所述汽油机箱盖(1)包括箱盖本体(11)及压合于箱盖本体(11)上的轴承(12)，其特征在于，所述组装系统包括传输带(2)、轴承转送机构(3)、箱盖本体取放机构(4)、压合平台(5)和压合执行机构(6)；其中，所述传输带(2)上间隔设有多个镂空窗口，每个所述镂空窗口内固定设置有放置平台(21)，所述放置平台(21)适于放置并固定箱盖本体(11)和轴承(12)，所述放置平台(21)上至少设有第一定位机构(22)、第二定位机构(23)和第三定位机构(24)，所述第一定位机构(22)包括圆柱(221)以及围绕圆柱外围设置并一体成型的圆台(222)，所述圆柱(221)的一端固定在放置平台(21)上，所述圆柱(221)的另一端为自由端，所述圆台(222)的表面至圆柱另一端的高度空间适合将轴承(12)套设在圆柱(221)上，且所述轴承(12)的外圈直径和圆台(222)的表面直径相等，所述第二定位机构(23)和第三定位机构(24)均为固定设置在放置平台(21)上的定位柱，该定位柱与箱盖本体(11)上加工形成的定位孔对应配合；所述轴承转送机构(3)适于将轴承(12)转送到放置平台(21)并套设在圆台(222)表面的圆柱(221)上，所述轴承转送机构(3)包括底座(31)、立柱(32)、旋转轴(33)、横梁(34)、气缸(35)、套筒(36)、滑动杆(37)和弹性胀紧柱(38)，所述立柱(32)固定安装在底座(31)的一端，所述旋转轴(33)固定安装在立柱(32)的顶端，所述立柱(32)内设有驱动旋转轴(33)转动的电机，所述横梁(34)的一端固定连接在旋转轴(33)上，所述横梁(34)的另一端固定连接有气缸(35)，所述套筒(36)的一端设有法兰(361)，在具有法兰一侧的套筒内部设有阶梯孔(362)，在所述套筒(36)的另一端的内部设有储能孔(363)，所述阶梯孔(362)和储能孔(363)均与套筒内部的中心孔(364)连通，且所述阶梯孔(362)的孔径大于中心孔(364)的孔径，所述中心孔(364)的孔径大于储能孔(363)的孔径，具有法兰的套筒一端通过螺钉与气缸(35)固定连接，所述气缸(35)内的活塞杆设置在对应的阶梯孔(362)内，所述滑动杆(37)布置于中心孔(364)内且与中心孔内壁紧密滑动配合，所述滑动杆(37)的一端与气缸(35)内的活塞杆通过螺纹固定连接，所述滑动杆(37)的一端为自由端，在所述套筒(36)的另一端的表面一体成型有导气管(365)，所述导气管(365)的一端与套筒内部设置的储能孔(363)连通，所述导气管(365)的另一端与弹性胀紧柱(38)螺纹固定连接，所述弹性胀紧柱(38)为一个中空的圆柱形腔体，所述圆柱形腔体的内部空腔与导气管(365)连通，导通的所述圆柱形腔体、储能孔(363)和部分中心孔内预充有压缩空气；所述箱盖本体取放机构(4)适于将箱盖本体(11)从放料架上抓取并放到套设在圆柱(221)上的轴承(12)上面，并让所述箱盖本体(11)上用于压合轴承(12)的通孔与轴承对准，且让所述箱盖本体(11)上加工形成的定位孔与第一定位机构(22)和第二定位机构(23)对应配合，所述箱盖本体取放机构(4)包括基底(41)、伸缩支撑杆(42)、转动轴(43)、伸缩支撑臂(44)、真空吸盘(45)和真空发生器(46)，所述伸缩支撑杆(42)固定在基底(41)的一端，所述转动轴(43)固定连接在伸缩支撑杆(42)的顶端，所述伸缩支撑杆(42)内设有驱动转动轴(43)转动的电机，所述伸缩支撑臂(44)的一端固定连接在转动轴(43)上，另一端固定连接有真空吸盘(45)，所述真空吸盘(45)通过接气管与安装在基底(41)上的真空发生器(46)连接；所述压合平台(5)包括支撑架(51)以及固定连接于支撑架(51)上方的工作平台(52)，所述压合平台(5)预设于传输带(2)下方，且适于压合时对所述传输带(2)上设置的放置平台(21)进行支撑；所述压合执行机构(6)适于将转送到放置平台(21)上的轴承(12)和人工放置并定位在放置平台(21)上的箱盖本体(11)在工作平台(52)上进行压合，所述压合执行机构(6)包括基座(61)、支撑柱(62)、减速箱(63)、摇臂(64)和压合执行装置(65)，所述支撑柱(62)固定安装在基座(61)的一端，所述减速箱(63)固定安装在支撑柱(62)的顶端，所述摇臂(64)的一端为摇臂套筒(641)，所述摇臂套筒(641)套装在支撑柱(62)的外侧，且所述减速箱(63)通过配套使用的丝杠(66)和丝杠上的螺母(67)带动摇臂(64)沿支撑柱(62)做上下移动，所述丝杠(66)的一端与减速箱(63)固定连接，所述丝杠上的螺母(67)固定在摇臂(64)上，所述压合执行装置(65)固定连接在摇臂(64)的另一端，所述压合执行装置(65)的下方固定连接有压合头(68)，所述压合头(68)可与箱盖本体(11)上压合轴承(12)的通孔配合，并在所述压合执行装置(65)的动作下向下压合。