[实用新型]一种割草机器人

摘要

本实用新型公开了一种割草机器人，包括割草机主体及集草装置，割草机主体具有相对设置的上壳和底盘，集草装置包括走草通道、多个集草袋、走袋组件及升降组件，走草通道包括设置于底盘的通道入口、设置于上壳的通道出口及连接通道入口和通道出口的通道主体，走袋组件包括走袋平台、走袋轮及用于驱动走袋轮的第一驱动马达，走袋轮可旋转地设置于所述走袋平台上，走袋平台设置于上壳的远离底盘的表面，集草袋存放于走袋平台上且一端位于走袋平台与走袋轮之间，当走袋轮转动时，集草袋向通道出口移动，升降组件设置于通道出口的一侧，用于在通道出口处安装或卸载集草袋。该割草机器人具有集草功能，可自动更换集草袋，自主性高，节约时间和人力。

主权项

一种割草机器人，其特征在于，包括割草机主体及集草装置，所述割草机主体具有相对设置的上壳和底盘，所述底盘上设置有用于割草的切割组件，所述集草装置包括走草通道、多个集草袋、走袋组件及升降组件，所述走草通道贯通所述底盘和所述上壳，所述走草通道包括设置于底盘的通道入口、设置于上壳的通道出口及连接所述通道入口和所述通道出口的通道主体，所述走袋组件包括走袋平台、走袋轮及用于驱动所述走袋轮的第一驱动马达，所述走袋轮可旋转地设置于所述走袋平台上，所述走袋平台设置于所述上壳的远离所述底盘的表面，所述集草袋存放于所述走袋平台上且一端位于所述走袋平台与所述走袋轮之间，当所述走袋轮转动时，所述集草袋向所述通道出口移动，所述升降组件设置于所述通道出口的一侧，用于在所述通道出口处安装或卸载所述集草袋。