[实用新型]一种AG5‑C壳装配机

摘要

一种AG5‑C壳装配机，包括自动换TRAY机、机械手机架、机械手真空吸附模组和单段倍速链包括倍速链机架；通过自动换TRAY机实现C壳的自动上料，空TRAY集中回收，通过机械手机架的连接，其设备箱中安装的设备对装配过程实时监控，机械手真空吸附模组完成C壳的吸附、转移，并将C壳安装至单段倍速链的C壳仿形治具中，实现C壳安装的自动化和智能化，组装效率高，节约了人力和物力。

主权项

一种AG5‑C壳装配机，其特征是，包括自动换TRAY机(10)、机械手机架(20)、机械手真空吸附模组(30)和单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)；所述自动换TRAY机(10)包括TRAY储料框(11)、平台(12)、设备架(13)、TRAY缓存提升模组(14)、空TRAY出料皮带线(15)和分离模组(16)，所述TRAY储料框(11)为矩形框体，TRAY储料框(11)安装在水平平台(12)上，平台(12)安装在设备架(13)上，TRAY缓存提升模组(14)安装在设备架(13)中，且位于平台(12)右侧，空TRAY出料皮带线(15)安装在设备架(13)中，且位于TRAY缓存提升模组(14)左侧的平台(12)下方，所述分离模组(16)分别安装在TRAY储料框(11)的底部、右侧以及TRAY缓存提升模组(14)上；所述机械手机架(20)包括支架座(21)、支架(22)、设备箱(23)和自动换TRAY机连接块(24)，支架座(21)为卧式U形槽座，支架(22)为板状，安装在支架座(21)的两侧，设备箱(23)安装在支架(22)上，自动换TRAY机连接块(24)为U形槽板，安装在支架座(21)上，且与自动换TRAY机(10)连接；所述机械手真空吸附模组(30)包括支座(31)、THL‑500机械手(32)和SMC真空吸盘(33)，支座(31)安装在机械手机架(20)的支架座(21)上，THL‑500机械手(32)安装在支座(31)上，SMC真空吸盘(33)安装在THL‑500机械手(32)的端部；所述单段倍速链(40)包括倍速链机架(41)、上端倍速链(42)、下端倍速链(43)、治具定位模组(44)和C壳仿形治具(45)，所述倍速链机架(41)为上下两层的框架结构，上端倍速链(42)安装在上层框架中，下端倍速链(43)安装在下层框架中，治具定位模组(44)安装在上端倍速链(42)两侧，C壳仿形治具(45)安装在治具定位模组(44)之间，所述单段倍速链(40)位于机械手机架(20)的右侧，且位于THL‑500机械手(32)的下方。