[实用新型]一种管料机械手有效
| 申请号： | 201620909950.0 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN206010577U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 曾小娟 | 申请（专利权）人： | 诸暨市国标机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管料机械手，包括底座，所述底座上安装有转轴，所述转轴与传动杆连接；所述传动杆上安装有第一气缸、第二气缸、第一固定弧形夹、第二固定弧形夹、第一活动弧形夹、第二活动弧形夹；其中所述第一气缸的活塞杆与第一活动弧形夹连接，所述第二气缸的活塞杆与第二活动弧形夹连接；所述第一气缸、第一固定弧形夹、第一活动弧形夹与第二气缸、第二固定弧形夹、第二活动弧形夹关于转轴的轴心线对称安装。本实用新型其结构简单、制造方便，具有方便传递的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种管料机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上安装有转轴（2），所述转轴（2）与传动杆（3）连接；所述传动杆（3）上安装有第一气缸（4）、第二气缸（5）、第一固定弧形夹（6）、第二固定弧形夹（7）、第一活动弧形夹（8）、第二活动弧形夹（9）；其中所述第一气缸（4）的活塞杆与第一活动弧形夹（8）连接，所述第二气缸（5）的活塞杆与第二活动弧形夹（9）连接；所述第一气缸（4）、第一固定弧形夹（6）、第一活动弧形夹（8）与第二气缸（5）、第二固定弧形夹（7）、第二活动弧形夹（9）关于转轴的轴心线对称安装。
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