[实用新型]一种用于智能型电动执行器的力矩检测装置

摘要

本实用新型公开了一种用于智能型电动执行器的力矩检测装置，力矩检测装置本体，该力矩检测装置本体包括检测电路、放大电路、接口电路、主控制器。本实用新型可以实时测量电动执行器的输出力矩，力矩保护值的设置范围可以从零到最大输出力矩，整个检测装置的力矩保护值调整方便，检测数据的精度高。

主权项

一种用于智能型电动执行器的力矩检测装置，其包括力矩检测装置本体，其特征在于，该力矩检测装置本体的检测电路板包括：检测电路、放大电路、接口电路，该检测电路板将处理后的信号送给与其连接的主控制器；所述检测电路包括：接于电源VCC的电阻R1、电阻R2，电阻R1接于电阻R3，电阻R2接于电阻R4，所述电阻R3、电阻R4另一端接地，电阻R1和电阻R3之间的接出电路连接有电阻R9，电阻R2和电阻R4之间的接出电路接有电阻R5，电阻R5的输出端接有一端接地的电容C2，电阻R9的输出端接有另一端接地的电容C6，在电阻R5和电阻R9之间接有电容C3；接于检测电路的放大电路，其包括：控制芯片U1，该控制芯片U1的1脚和8脚之间接有电阻R4，控制芯片U1的4脚接地，控制芯片U1的5脚接有另一端接地的电容C5，且控制芯片的5脚接于电阻R7和电阻R8之间，电阻R8另一端接地，电阻R7的另一端接于第一外接线路，控制芯片U1的6脚接有另一端接地的电容C4，控制芯片U1的7脚接于另一端接地的电容C9，且控制芯片U1的7脚接于第一外接线路；接于所述放大电路的接口电路，其包括：连接器P1，连接器的1脚接于电源VCC，且该连接器的1脚接于另一端接地的电解电容E1，该连接器P1的3脚接地；所述控制芯片为MAX3194。