[实用新型]一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台有效
| 申请号： | 201620910633.0 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN205931289U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张丽丽;祁建著;张富军;罗平;张姣;毛智辉 | 申请（专利权）人： | 西安大地测绘股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，包括相机和无刷电机，相机固定安装在拆装板的一侧，无刷电机的输出轴与定位固定锁固定连接，定位固定锁与拆装板固定连接，无刷电机固定在固定板的一侧，固定板的另一侧通过螺栓连接有控制电路板，控制电路板上设置有控制器，无刷电机上套装有无人机格框板，无人机格框板通过减震连接件与固定板连接，定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器，姿态传感器与控制器的输入端连接，控制器的输出端与无刷电机连接。本实用新型结构简单，体积小，重量轻，当无人机在空中执行飞行任务时无刷电机能无延时、高精度、大角度、低能耗地修正云台，确保相机能够获取高质量数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 固定 无人机 相机 滚转无刷 电机 修正 | ||
【主权项】：
一种微型固定翼无人机相机滚转无刷电机修正云台，其特征在于，包括相机(5)和无刷电机(1)，所述相机(5)固定安装在拆装板(2)的一侧，所述无刷电机(1)的输出轴与定位固定锁固定连接，所述定位固定锁与所述拆装板(2)固定连接，所述无刷电机(1)固定在固定板(9)的一侧，所述固定板(9)的另一侧连接有控制电路板(7)，所述控制电路板(7)上设置有控制器，所述无刷电机(1)上套装有无人机格框板(3)，所述无人机格框板(3)通过减震连接件(8)与固定板(9)连接，所述定位固定锁的底端固定安装有姿态传感器(6)，所述姿态传感器(6)与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述无刷电机(1)连接。
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