[实用新型]一种辅助行走移动交通工具

摘要

本实用新型涉及一种辅助行走移动交通工具，该交通工具包括可开合座椅、座椅固定锁销、辅助行走动力电机、左大腿支撑杆、右大腿支撑杆、同步带、左大小腿固定支撑杆、右大小腿固定支撑杆、左膝关节部位、右膝关节部位、左小腿支撑杆、右小腿支撑杆、万向轮、左脚踏板、右脚踏板、弹簧滑块轨道、滑块间减震弹簧、左轮毂、右轮毂、主控制板、电池、轮毂电机、薄膜矩阵压力传感器和腿部3轴加速倾角传感器。该交通工具简洁实用，不仅可以将轮子一键收放，在辅助行走和滑行移动两种工作模式之间任意切换，还可以坐着滑行(也可以站着)，防止长时间站着腿脚胀痛，并通过身体重心来控制前进和后退，通过座椅上的手柄控制转弯(原地打转)和刹车。

主权项

一种辅助行走移动交通工具，其特征在于，所述的辅助行走移动交通工具包括可开合座椅、座椅固定锁销、辅助行走动力电机、左大腿支撑杆、右大腿支撑杆、同步带、左大小腿固定支撑杆、右大小腿固定支撑杆、左膝关节部位、右膝关节部位、左小腿支撑杆、右小腿支撑杆、万向轮、左脚踏板、右脚踏板、弹簧滑块轨道、滑块间减震弹簧、左轮毂、右轮毂、主控制板、电池、轮毂电机、薄膜矩阵压力传感器和腿部3轴加速倾角传感器，其中开合座椅通过座椅固定锁销固定在左大腿支撑杆和右大腿支撑杆上；辅助行走动力电机固定连接在左大腿支撑杆和右大腿支撑杆上；同步带的一端与辅助行走动力电机连接，同步带的另一端与左膝关节部位和右膝关节部位分别连接；左大腿支撑杆和左小腿支撑杆分别与左膝关节部位铰接；右大腿支撑杆和右小腿支撑杆分别与右膝关节部位铰接；左大小腿固定支撑杆一端与左大腿支撑杆可拆卸地连接，左大小腿固定支撑杆的另一端与左小腿支撑杆可拆卸地连接；右大小腿固定支撑杆一端与右大腿支撑杆可拆卸地连接，右大小腿固定支撑杆的另一端与右小腿支撑杆可拆卸地连接；左小腿支撑杆通过万向轮与左脚踏板连接；右小腿支撑杆通过另一个万向轮与右脚踏板连接；左脚踏板的外侧与左轮毂连接；右脚踏板的外侧与右轮毂连接；左轮毂和右轮毂分别与轮毂电机连接；电池分别与轮毂电机、辅助行走动力电机、主控制板、薄膜矩阵压力传感器和腿部3轴加速倾角传感器连接；薄膜矩阵压力传感器设置在左脚踏板和右脚踏板的脚掌下面；腿部3轴加速倾角传感器设置在左小腿支撑杆和右小腿支撑杆上；主控制板分别与轮毂电机、辅助行走动力电机、薄膜矩阵压力传感器和腿部3轴加速倾角传感器连接。