[实用新型]一种小型夹持机械手有效
| 申请号： | 201620911125.4 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205996983U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文生 | 申请（专利权）人： | 刘文生 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B07C5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型夹持机械手，属于机械手技术领域。包括微处理器、机械手臂、机械手、若干个舱门和若干个气缸；所述机械手臂固定连接所述机械手的顶部，若干个所述舱门与所述机械手配合形成一腔室，若干个所述气缸横向设置在所述机械手的顶部，若干个所述气缸的输出轴均分别固定连接一所述舱门；所述微处理器电连接若干个所述气缸。本实用新型中机械手适用于各种类型的水果，左舱门、右舱门配合机械手形成腔室，可以装入大量水果，防止在运输过程中从机械手中掉落；机械手中设置有位置传感器，能够更加准确地检测待运输水果的位置，提高机械手的工作效率；机械手内设置有橡胶层，防止在抓取的过程中，碰坏水果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种小型夹持机械手，其特征在于，包括机械手臂、机械手、若干个舱门和若干个气缸；所述机械手臂固定连接所述机械手的顶部，若干个所述舱门与所述机械手配合形成一腔室，若干个所述气缸横向设置在所述机械手的顶部，若干个所述气缸的输出轴均分别固定连接一所述舱门。
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