[实用新型]一种柔性手腕有效
| 申请号： | 201620911271.7 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205989344U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;张银磊;赵强;吴雄辉 | 申请（专利权）人： | 安徽果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍军,张鹏 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北市凤*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性手腕，包括主动板、从动板、三个第一弹性杆、多个第二弹性杆以及多个连接件，主动板和从动板相互平行且相互间隔，第一弹性杆的两端分别固定于主动板和从动板，且各第一弹性杆关于主动板的中心轴线轴对称分布，每相邻的两个第一弹性杆之间设有一个以上的第二弹性杆，且各第二弹性杆关于主动板的中心轴线轴对称分布，连接件固定于从动板上，且与第二弹性杆的数量和位置均对应，第二弹性杆的一端固定于主动板上，第二弹性杆的另一端与对应的连接件可拆卸连接。本实用新型可以简单方便调整柔性手腕的刚度系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手腕 | ||
【主权项】：
一种柔性手腕，其特征在于，包括主动板、从动板、三个第一弹性杆、多个第二弹性杆以及多个连接件，主动板和从动板相互平行且相互间隔，第一弹性杆的两端分别固定于主动板和从动板，且各第一弹性杆关于主动板的中心轴线轴对称分布，每相邻的两个第一弹性杆之间设有一个以上的第二弹性杆，且各第二弹性杆关于主动板的中心轴线轴对称分布，连接件固定于从动板上，且与第二弹性杆的数量和位置均对应，第二弹性杆的一端固定于主动板上，第二弹性杆的另一端与对应的连接件可拆卸连接。
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