[实用新型]机械手锁螺丝机

摘要

本实用新型涉及机械手锁螺丝机，包括圆形的工作平台、支架震动供料机、PCB小板盘式供料机、PCB板供料卡塞、橡胶垫供料机、多个电批、螺丝供料机、铁架震动供料机、下盖供料线体、配重供料线体、上盖供料线体、电装机械手、脚垫盘式供料机、贴纸出料机、成品下料线体、脚垫撕膜机、F1F2组装治具、F3组装治具、F4组装治具和CCD图像传感器，在使用时，能够实现进行多道工序同时加工组装，提高工作效率，只采用一个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例小，而且成本和人力成本也相应降低。

主权项

机械手锁螺丝机，其特征在于，包括圆形的工作平台(1)、支架震动供料机(2)、PCB小板盘式供料机(3)、PCB板供料卡塞(4)、橡胶垫供料机(5)、多个电批(6)、螺丝供料机(7)、铁架震动供料机(8)、下盖供料线体(9)、配重供料线体(10)、上盖供料线体(11)、电装机械手(12)、脚垫盘式供料机(13)、贴纸出料机(14)、成品下料线体(15)、脚垫撕膜机(16)、F1F2组装治具(17)、F3组装治具(18)、F4组装治具(19)和CCD图像传感器(20)，所述支架震动供料机(2)、PCB小板盘式供料机(3)、PCB板供料卡塞(4)、橡胶垫供料机(5)、螺丝供料机(7)、铁架震动供料机(8)、下盖供料线体(9)、配重供料线体(10)、上盖供料线体(11)、脚垫盘式供料机(13)、贴纸出料机(14)和成品下料线体(15)沿着逆时针方向依次安装在所述圆形的工作平台(1)边沿处，所述电装机械手(12)转动安装在所述圆形的工作平台(1)的中心处，所述脚垫撕膜机(16)安装在工作平台(1)上，且处于脚垫盘式供料机(13)的出料口处，所述F1F2组装治具(17)、F3组装治具(18)和F4组装治具(19)均安装在工作平台(1)上，所述F1F2组装治具(17)安装在所述橡胶垫供料机(5)和螺丝供料机(7)的出料口处，所述F3组装治具(18)安装在铁架震动供料机(8)和下盖供料线体(9)的出料口处，所述F4组装治具(19)安装在配重供料线体(10)和上盖供料线体(11)的出料口处，所述CCD图像传感器(20)均固定在所述工作平台(1)上，且所述PCB小板盘式供料机(3)和橡胶垫供料机(5)的出料口处、配重供料线体(10)的出料口处、脚垫盘式供料机(13)的出料口处均设有所述CCD图像传感器(20)，所述多个电批(6)安装在所述电装机械手(12)的四周。