[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 201620911389.X | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN205996998U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘文生 | 申请（专利权）人： | 刘文生 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持机械手，属于机械手技术领域。包括机械手、舱门和若干个气缸；所述机械手配合所述舱门形成一腔室，若干个所述气缸横向设置在所述机械手的顶部，所述气缸的输出轴均固定连接所述舱门。本实用新型结果简单，舱门配合机械手形成腔室，抓取稳固；内设橡胶层，防止碰坏或者磨损流水线上的待抓取的产品；机械爪的底部设置有位置传感器，用于检测待抓取产品的位置，极大地提高机械手抓取的准确率，可用于不同生产类型的流水线上，适应性强，应用广泛；本实用新型操作灵活，占据空间小，稳定性好，工作效率高，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持机械手，其特征在于，包括机械手、舱门和若干个气缸；所述机械手配合所述舱门形成一腔室，若干个所述气缸横向设置在所述机械手的顶部，所述气缸的输出轴均固定连接所述舱门。
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