[实用新型]一种下挂式桁架机器手结构

摘要

本实用新型公开了一种下挂式桁架机器手结构，包括龙门架，龙门架上设置有横梁，横梁上设置有机器手机构，所述机器手机构包括设置在横梁上的顶板，顶板下方设置有两个第一液压缸，两个第一液压缸与顶板的连接点的间距大于两个第一液压缸活塞端的间距，两个第一液压缸的活塞端各固定连接有一个第一夹持板，两个第一夹持板相互平行，第一夹持板底部固定有第二液压缸，第二液压缸与第一夹持板相互垂直，第二液压缸的活塞杆侧壁固定有第二夹持板，第二液压缸的活塞缸的顶部设置有定位块。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了桁架机器手对于不规则部件的夹持稳定性。

主权项

一种下挂式桁架机器手结构，包括龙门架(1)，龙门架(1)上设置有横梁(2)，横梁(2)上设置有机器手机构(3)，其特征在于：所述机器手机构(3)包括设置在横梁(2)上的顶板(4)，顶板(4)下方设置有两个第一液压缸(5)，两个第一液压缸(5)与顶板(4)的连接点的间距大于两个第一液压缸(5)活塞端的间距，两个第一液压缸(5)之间的夹角为15°～25°，两个第一液压缸(5)的活塞端各固定连接有一个第一夹持板(6)，两个第一夹持板(6)相互平行，第一夹持板(6)底部固定有第二液压缸(7)，第二液压缸(7)与第一夹持板(6)相互垂直，第二液压缸(7)的活塞杆侧壁固定有第二夹持板(8)，第二夹持板(8)与第二液压缸(7)的夹角为45°，第二液压缸(7)的活塞缸的顶部设置有定位块(9)。