[实用新型]一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装

摘要

一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，包括设于螺母自动送料工位的自动送料组件和用于抓取输送到自动送料组件出料位置处的螺母并送料的机械手；设于人工放产品工位的半成品放置区和控制开关；设于冲压工位的冲压组件；设于检测工位的检测组件，抓取组件，传送带，良品放置区和不良品放置区；在上述四个工位内侧配置一个转盘，转盘上沿周向间隔固定四个冲压载座，转盘能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座对应上述四个工位顺次切换位置。本工装实现了半自动组装塑胶产品和螺母；在一台设备上可以直接进行多款产品切换组装；简化了人工的繁琐操作，提高了生产效率和良品率，大幅度降低生产组装员工的劳动强度。

主权项

一种半自动组装塑胶产品和螺母的工装，其特征在于：所述工装包括：设于螺母自动送料工位的自动送料组件(8)和用于抓取输送到自动送料组件(8)出料位置处的螺母并送料的机械手(9)；设于人工放产品工位的半成品放置区(7)和控制开关(6)；设于冲压工位的冲压组件(4)；设于检测工位的检测组件(12)，抓取组件(11)，传送带(2)，良品放置区(3)和不良品放置区(1)；在上述四个工位内侧配置一个转盘(5)，转盘(5)上沿周向间隔固定四个冲压载座(10)，四个冲压载座(10)相对于转盘(5)中心的朝向相同，转盘(5)能够由电机驱动绕自身中心线转动，使四个冲压载座(10)对应上述四个工位顺次切换位置；所述自动送料组件(8)，机械手(9)，冲压组件(4)，检测组件(12)，抓取组件(11)，传送带(2)，电机通过控制线路与控制单元连接，控制单元信号连接控制开关(6)。