[实用新型]割草机器人有效
申请号: | 201620911790.3 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN205946577U | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 潘燕梅;张国栋 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | A01D34/63 | 分类号: | A01D34/63;A01D34/76 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种割草机器人,包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块,两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧以带动所述割草机器人行走或转向,所述底盘与上盖相对设置而形成收容空间,所述第一驱动马达设置于所述收容空间,所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片,所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘,所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧,所述第二驱动马达通过所述传动组件带动所述多个刀盘旋转。该割草机器人只需一个驱动马达即可驱动多个刀盘旋转,占用机器人内部空间小,成本低。 | ||
搜索关键词: | 割草 机器人 | ||
【主权项】:
一种割草机器人,其特征在于,包括底盘、上盖、两个驱动轮、两个用于带动所述驱动轮旋转的第一驱动马达及切割模块,两个所述驱动轮分别设置于所述底盘的两侧,所述底盘与所述上盖相对设置而形成收容空间,所述第一驱动马达设置于所述收容空间,所述切割模块包括一个第二驱动马达、传动组件、多个刀盘及固定于所述刀盘上的多个刀片,所述第二驱动马达可旋转地安装于所述底盘,所述传动组件、所述多个刀盘及所述刀片设置于所述底盘的外侧,所述第二驱动马达通过所述传动组件能带动所述多个刀盘旋转。
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