[实用新型]一种钢构焊接螺钉自动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种钢构焊接螺钉自动定位装置，包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，将焊接螺钉放于料盒，第一伺服电机带动横梁转动设定角度，第二伺服电机带动滑座移动设定距离，第一伺服油缸推动上筒体上升设定高度，磁性轮组吸附在钢构内壁，电磁铁失电，打击头快速打击焊接螺钉，使其落入限位孔，电动推杆推动推头右移，举升油缸将焊接螺钉送入夹紧头，完成定位。该装置结构简单，自动化程度高，定位精度高，生产效率高。

主权项

一种钢构焊接螺钉自动定位装置，其特征在于包括接口座、转座、第一伺服电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、横梁、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、下筒体、上筒体、第一伺服油缸、伸缩杆组、磁性轮组、举升油缸、支架、夹紧头、料盒、电磁铁、第一弹簧、推板、打击头、电动推杆、推头、卡板，所述的转座位于接口座下端右侧，所述的转座与接口座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于转座下端左侧，所述的第一伺服电机与转座螺纹相连，所述的第一齿轮位于第一伺服电机下端，所述的第一齿轮与第一伺服电机紧配相连，所述的转轴贯穿转座，所述的转轴与转座转动相连，所述的第二齿轮位于转轴左侧且位于第一齿轮一侧，所述的第二齿轮与转轴紧配相连且与第一齿轮啮合相连，所述的横梁位于转轴右侧，所述的横梁与转轴螺纹相连，所述的第二伺服电机位于横梁上端左侧，所述的第二伺服电机与横梁螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于横梁上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与横梁转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母顶部且位于横梁上端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连且与横梁滑动相连，所述的下筒体位于滑座上端，所述的下筒体与滑座螺纹相连，所述的上筒体位于下筒体上端，所述的上筒体与下筒体间隙相连，所述的第一伺服油缸位于上筒体下端且位于下筒体上端，所述的第一伺服油缸与上筒体螺纹相连且与下筒体螺纹相连，所述的伸缩杆组位于上筒体上端左侧，所述的伸缩杆组与上筒体螺纹相连，所述的磁性轮组位于伸缩杆组上端，所述的磁性轮组与伸缩杆组转动相连，所述的举升油缸位于上筒体上端右侧，所述的举升油缸与上筒体螺纹相连，所述的支架位于上筒体上端且位于举升油缸左侧，所述的支架与上筒体螺纹相连且与举升油缸活动相连，所述的夹紧头位于支架上端右侧，所述的夹紧头与支架螺纹相连，所述的料盒位于支架上端，所述的料盒与支架螺纹相连，所述的电磁铁位于料盒内壁右侧顶部，所述的电磁铁与料盒螺纹相连，所述的第一弹簧位于料盒内侧且位于电磁铁左右两侧，所述的第一弹簧与料盒焊接相连且与电磁铁活动相连，所述的推板位于第一弹簧下端，所述的推板与第一弹簧焊接相连，所述的打击头位于推板下端，所述的打击头与推板螺纹相连，所述的电动推杆位于支架上端且位于料盒下端，所述的电动推杆与支架螺纹相连且与料盒活动相连，所述的推头位于支架上端且位于电动推杆右侧，所述的推头与支架滑动相连且与电动推杆螺纹相连，所述的卡板位于料盒内壁左侧，所述的卡板与料盒弹性相连。