[实用新型]一种流水线的物料装夹装置

摘要

本实用新型公开了一种流水线的物料装夹装置，包括设置于流水线上的装夹模块和设置于流水线外侧的若干个装夹控制模块；所述装夹模块包括底座、设在底座上的固定夹板、与固定夹板相对设置的活动夹板以及设在底座上的装夹传力机构；其中，所述装夹传力机构包括第一传力杆、锁紧弹簧以及第二传力杆；所述装夹控制模块包括控制杆以及驱动控制杆沿着第二传力杆的延伸方向作往复运动的动力机构，所述控制杆和第二传力杆的端部之间设有分离式传力结构。该装夹装置不但能够自动夹紧和松开物料，而且无需在流水线上设置动力机构，从而简化结构、缩减体积和质量，进而减小工作时的惯性，降低能耗；也无需在流水线上为动力源提供电能或气源，制造成本低。

主权项

一种流水线的物料装夹装置，其特征在于，包括设置于流水线上的装夹模块和设置于流水线外侧的若干个装夹控制模块，其中：所述装夹模块包括底座、设在底座上的固定夹板、与固定夹板相对设置的活动夹板以及设在底座上的装夹传力机构；其中，所述装夹传力机构包括第一传力杆、锁紧弹簧以及第二传力杆，所述第一传力杆的内端与活动夹板固定连接，该第一传力杆沿着所述活动夹板在夹紧或松开物料时的运动方向延伸，该第一传力杆与底座之间设有第一导向结构；所述第二传力杆沿着第一传力杆的延伸方向的垂直方向延伸，该第二传力机构与底座之间设有第二导向机构；所述锁紧弹簧设置在第一传力杆上，该锁紧弹簧的一端作用在底座上，另一端作用在第一传力杆上促使第一传力杆的外端抵紧在第二传力杆上；所述第二传力杆上设有夹紧状态定位点和松开状态定位点，在第一传力杆的延伸方向上，所述夹紧状态定位点与固定夹板之间的距离小于松开状态定位点与固定夹板之间的距离；所述装夹控制模块包括控制杆以及驱动控制杆沿着第二传力杆的延伸方向作往复运动的动力机构，其中，所述控制杆和第二传力杆的端部之间设有分离式传力结构，该分离式传力结构包括第一传力块和第二传力块，其中，所述第一传力块包括相对设置的第一传力板和第二传力板，该第一传力板和第二传力板之间具有间隙，所述第二传力块包括可从所述间隙中停留和通过的第三传力板；所述第一传力块设置于控制杆或第二传力杆的端部，相应地，所述第二传力块设置于第二传力杆或控制杆的端部。