[实用新型]一种深海载人深潜器机械臂模拟演示装置

摘要

本实用新型公开了一种深海载人深潜器机械臂模拟演示装置，属于机械臂体验设施领域，旨在提供一种能够让参观者亲生体验水下机械臂的工作过程以提高模拟演示的吸引力的深海载人深潜器机械臂模拟演示装置，其技术方案如下，包括设置在仿真深潜器前方的仿真机械臂，与仿真机械臂控制连接用于驱动仿真机械臂运动的控制模块、与控制模块连接的自动演示模块、与控制模块连接的手动操作模块；所述手动操作模块包括操作杆、控制器，所述操作杆与控制器连接，所述控制器与控制模块电连接，所述仿真机械臂上设置有用于拍摄抓取位置的摄像头，所述摄像头的视频信号通过设置在仿真深潜器内的显示屏进行显示。

主权项

一种深海载人深潜器机械臂模拟演示装置，包括设置在仿真深潜器（1）前方的仿真机械臂（2），与仿真机械臂（2）控制连接用于驱动仿真机械臂（2）运动的控制模块（3）、与控制模块（3）连接的自动演示模块（31）、与控制模块（3）连接的手动操作模块（32）；其特征是：所述手动操作模块（32）包括操作杆（321）、控制器（322），所述操作杆（321）与控制器（322）连接，所述控制器（322）与控制模块（3）电连接，所述仿真机械臂（2）上设置有用于拍摄抓取位置的摄像头（4），所述摄像头（4）的视频信号通过设置在仿真深潜器（1）内的显示屏（11）进行显示。