[实用新型]履带底盘用行走助推装置及运管机

摘要

本实用新型涉及工程机械领域,公开了一种履带底盘用行走助推装置及运管机，包括油缸和助推部件，所述的油缸和助推部件均设置于所述的履带底盘上，所述的助推部件为由油缸驱动的摆杆机构，助推部件的摆动能借助泥土对助推部件形成向上和向前的反作用分力。当履带底盘深陷泥地无法前行时，启动本行走助推装置，在油缸的来回伸缩驱动下，助推部件会做弧形的往复摆动，在往复摆动过程中，助推板会对泥土作用，从而泥土对助推板形成一个反作用力，该反作用力会对助推板形成向上和向前的分力，进而使履带底盘与泥地的接触变得松动，再配合履带底盘的行走驱动，使设备能摆脱困境，达到在泥地中行进的目的。

主权项

履带底盘用行走助推装置，其特征在于：包括油缸（1）和助推部件（2），所述的油缸（1）和助推部件（2）均设置于所述的履带底盘（5）上，所述的助推部件（2）为由油缸（1）驱动的摆杆机构，助推部件（2）的摆动能借助泥土对助推部件（2）形成向上和向前的反作用分力。