[实用新型]一种高精度机械手贴标设备

摘要

本实用新型公开了一种高精度机械手贴标设备，包括底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构，底座一侧设置有贴标机构，另一侧设置有定位输送线，定位输送线包括支架平台，支架平台表面设置有传送带，传送带通过皮带传动装置与第一电机连接，传送带包括若干辊道，传送带下方设置有若干顶升机构，传送带两端上均设置有夹板，夹板表面设置有若干辊道避让孔，两个夹板均设置在可实现相对运动的动力机构上，传送带的出料端一侧设置有阻挡部。本实用新设计合理，结构紧凑，具有定位整形效果，便于抓取和贴标，适用范围广。

主权项

一种高精度机械手贴标设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有抓取机构，所述底座一侧设置有贴标机构，另一侧设置有定位输送线，所述定位输送线包括支架平台，所述支架平台表面设置有传送带，所述传送带通过皮带传动装置与第一电机连接，所述传送带包括若干辊道，所述传送带下方设置有若干顶升机构，所述顶升机构顶部设置有若干顶板，所述顶板设置在相邻两个辊道之间，所述传送带两端上均设置有夹板，所述夹板表面设置有若干辊道避让孔，两个所述夹板均套设在导向轴上，所述导向轴与夹板之间设置有轴套，所述轴套与夹板固定连接，所述夹板上还设置有固定夹块，所述固定夹块夹设在传动皮带上，所述传送带的出料端一侧设置有阻挡部，底座与贴标机构之间还设置有放置台。