[实用新型]具备清洗工件间距定位的清洗机械手

摘要

本实用新型公开了一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，所述机器手本体下端安装设置有移动座，支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈。通过上述方式，本实用新型能够在清洗设备中提供自动化的机械手来提高清洗效率，机械手不仅能移动、旋转，而且能对工件宽度间距进行感应后打开相应位置的高压水喷头冲刷清洗。

主权项

一种具备清洗工件间距定位的清洗机械手，包括机器手本体，其特征在于，所述机器手本体下端安装设置有移动座，所述移动座上端设有机械手装置，所述机械手装置包括支架体和移动架体，所述支架体竖直固定在所述移动座上，所述移动架体连接在所述支架体上端，所述移动架体前端架体底部端面上安装有一旋转盘式机械夹手，所述旋转盘式机械夹手上端安装有旋转驱动装置，所述旋转盘式机械夹手底部端安装有高压水喷头和清洗抹盘，所述高压水喷头竖直朝下安装在所述旋转盘式机械夹手底部端面上，所述高压水喷头下端设有滑动轨道，所述清洗抹盘滑动连接在所述滑动轨道上，所述清洗抹盘外侧盘面上设有毛刷体，所述清洗抹盘内侧盘面上设有一压力感应圈，所述机器手本体外部连接一控制柜，所述清洗抹盘、所述旋转盘式机械夹手和所述机械手装置均连接到控制柜上。