[实用新型]一种抓取贴标一体机

摘要

本实用新型公开了一种抓取贴标一体机，包括底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构，底座一侧设置有贴标机构，贴标机构包括贴装平台，贴装平台底部设置有安装架，贴装平台与安装架之间设置有滑动轨道和第一皮带传动机构，贴装平台表面设置有出标机构，出标机构的出标端设置有贴标板，贴标板表面设置有若干吸附孔，吸附孔与真空管道连接，贴标板与旋转杆连接，旋转杆设置在旋转气缸上，旋转气缸通过连接架与第一气缸连接，第一气缸设置在支撑架上，支撑架固定在贴装平台上。本实用新型体积小、快速方便灵活度高，稳定性好。

主权项

一种抓取贴标一体机，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有六轴机械手，所述六轴机械手上设置有抓取机构，所述底座一侧设置有贴标机构，所述贴标机构包括贴装平台，所述贴装平台底部设置有安装架，所述贴装平台与安装架之间设置有滑动轨道和第一皮带传动机构，所述贴装平台表面设置有出标机构，出标机构的出标端设置有贴标板，所述贴标板表面设置有若干吸附孔，所述吸附孔与真空管道连接，所述贴标板与旋转杆连接，所述旋转杆设置在旋转气缸上，所述旋转气缸通过连接架与第一气缸连接，所述第一气缸设置在支撑架上，所述支撑架固定在贴装平台上。