[实用新型]一种机器人自动组装设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动组装设备，包括机架和设置在机架上的工作台，在工作台上设有塑胶组装机构、卡扣组装机构、铁壳组装和铆合机构、CCD成品检测和排不良机构、铁壳检测成品装置、四轴机器人和六轴机器人，六轴机器人设在塑胶组装机构和卡扣组装机构的周边位置，四轴机器人设在铁壳组装和铆合机构和CCD成品检测和排不良机构的周边位置，铁壳检测成品装置位于四轴机器人一侧的周边位置。采用发明所述的自动组装设备利用两个机器人进行协作配合，随着料盘的转动，两个机器人依次经过各个工位机构，实现自动组装的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，提高加工效率，具有结构简单，操作方便等优点。

主权项

一种机器人自动组装设备，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）上的工作台（2），在所述工作台（2）上设有塑胶组装机构（3）、卡扣组装机构（4）、铁壳组装和铆合机构（6）、CCD成品检测和排不良机构（7）、铁壳检测成品装置（5）、四轴机器人（9）和六轴机器人（10），所述六轴机器人（10）设在塑胶组装机构（3）和卡扣组装机构（4）的周边位置，所述四轴机器人（9）设在铁壳组装和铆合机构（6）和CCD成品检测和排不良机构（7）的周边位置，所述铁壳检测成品装置（5）位于四轴机器人（9）一侧的周边位置；随着塑胶组装机构（3）中的料盘转动，将完成塑胶组装后的产品，在六轴机器人（10）的作业位置上，依次送至卡扣组装机构（4）进行卡扣组装及铁壳组装和铆合机构（6）进行铆合，然后将铆合后的产品在四轴机器人（9）的作业位置上送至CCD成品检测和排不良机构（7）进行检测，经检测后将成品放置在铁壳检测成品装置（5）上，实现对产品自动组装。