[实用新型]一种机械手用抓取称重机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手用抓取称重机构，包括基础框架，基础框架沿X轴方向的两侧边上均设置有导向轨道，导向轨道沿Y轴方向设置，两个导向轨道上均设置有第一滑台和第二滑台，两个第一滑台与第一抓取架连接，两个第二滑台与第二抓取架连接，第一抓取架和第二抓取架上均设置有抓板，导向轨道相对应的基础框架内还设置有皮带传动机构，皮带传动机构的皮带上部与下部分别夹设固定有第一传动夹臂和第二传动夹臂，第一传动夹臂固定设置在第一抓取架上，第二传动夹臂设置在第二抓取架。本实用新型设计合理，结构紧凑，并且抓取效果好，稳定可靠。

主权项

一种机械手用抓取称重机构，其特征在于：包括基础框架，所述基础框架沿X轴方向的两侧边上均设置有导向轨道，所述导向轨道沿Y轴方向设置，两个所述导向轨道上均设置有第一滑台和第二滑台，两个所述第一滑台与第一抓取架连接，两个所述第二滑台与第二抓取架连接，所述第一抓取架和第二抓取架上均设置有抓板，所述导向轨道相对应的基础框架内还设置有皮带传动机构，所述皮带传动机构的皮带上部与下部分别夹设固定有第一传动夹臂和第二传动夹臂，所述第一传动夹臂固定设置在第一抓取架上，所述第二传动夹臂设置在第二抓取架上。